太阳城集团

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一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置.pdf

摘要
申请专利号:

CN201210590021.4

申请日:

2012.12.30

公开号:

CN103896052A

公开日:

2014.07.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/26申请日:20121230|||公开
IPC分类号: B65G47/26; B65G47/52 主分类号: B65G47/26
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人: 马钺; 陈帅; 于宏海; 王海涛; 李殿博
地址: 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
优先权:
专利代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
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法律状态
申请(专利)号:

CN201210590021.4

授权太阳城集团号:

||||||

法律状态太阳城集团日:

太阳城集团2015.11.04|||2014.07.30|||2014.07.02

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

太阳城集团本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,包括排序带及换向带,其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方,排序带位于换向带一侧的上方,排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直。本发明可将经由烘干箱烘干、杂乱无章的火腿肠排列整齐并放置于胶辊传送带上,自动化控制,反应速度快,作业效率高,排序速度可达到10根/秒。

权利要求书

权利要求书
1.  一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:包括排序带(1)及换向带(2),其中换向带(2)安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带(3)的上方,排序带(1)位于换向带(2)一侧的上方,排序带(1)输送火腿肠(4)的方向与换向带(2)输送火腿肠(4)的方向相垂直;所述排序带(1)包括槽皮带(101)、刷辊(102)、第一架体(103)及第一电机(104),槽皮带(101)通过安装在第一架体(103)上的第一电机(104)驱动运动,所述刷辊(102)安装在第一架体(103)上,并通过传动装置与第一电机(104)相连,由第一电机(104)驱动旋转;所述换向带(2)包括输送带(201)、毛刷(202)、第二架体(203)、第二电机(206)及第三电机(207),输送带(201)通过安装在第二架体(203)上的第二电机(206)驱动运动,毛刷(202)位于输送带(201)的上方,通过安装在第二架体(203)上的第三电机(207)驱动旋转。

2.  按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述槽皮带(101)上沿火腿肠(4)的输送方向设有多个第一凹槽(109),每个第一凹槽(109)的宽度仅可容纳一根火腿肠(4)。

3.  按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述多个第一凹槽(109)相互平行,第一凹槽(109)的横向截面为上宽下窄的等腰梯形,落入各第一凹槽(109)中的火腿肠(4)由刷辊(102)与槽皮带(101)之间经过,下落至所述输送带(201)上;落在各第一凹槽(109)以外的火腿肠(4)被刷辊(102)刷回,直至落入第一凹槽(109)中。

4.  按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述第一架体(103)的两端分别转动安装有主动轴(105)及从动轴(106),槽皮带(101)安装于主动轴(105)及从动轴(106)上,所述主动轴(105)的一端与第一电机(104)的输出端连接,另一端通过传动装置与刷辊(102)相连。

5.  按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述刷辊(102)转动安装在第一架体(103)上,刷辊(102)的轴向垂直于排序带(1)输送火腿肠(4)的方向;在刷辊(102)上沿轴向安装有多个拨片(107)。

6.  按权利要求5所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置, 其特征在于:所述拨片(107)沿轴向设有多个上凹的圆弧,每个圆弧对应一个第一凹槽(109),拨片(107)的圆弧与槽皮带(101)的第一凹槽(109)形成的空间仅能容纳一根火腿肠(4)通过。

7.  按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述输送带(201)位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带(3)的正上方,输送带(201)的线速度(V2)与胶辊传送带(3)的线速度(V1)相同。

8.  按权利要求1或7所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述输送带(201)包括由第二电机(206)驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块(205),相邻挡块(205)之间形成容置火腿肠(4)的第二凹槽(204)。

9.  按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述挡块(205)的高度大于或等于火腿肠(4)的直径,相邻挡块(205)之间的第二凹槽(204)的横向截面为方形,仅能容纳一根火腿肠(4),相邻挡块(205)之间的间距与胶辊传送带(3)上相邻胶辊(301)之间的间距相同;所述挡块(205)及第二凹槽(204)的长度方向垂直于输送带(1)输送火腿肠(4)的方向。

10.  按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置,其特征在于:所述毛刷(202)的轴向垂直于输送带(1)输送火腿肠(4)的方向,毛刷(202)的下弧面高于输送带(201)的挡块(205)。

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